Das auffällige, im Jahre 1489 entstandene, spätgotische, dreigeschossige, hochgiebelige Fachwerkhaus gehörte dem Plattner (Harnischmacher) Hans Grünewald und ist ein typisches Beispiel für den Besitz und den Wohnstil wohlhabender Handwerker. Die Eckfigur weist auf das Harnischmachergewerbe des ehemaligen Besitzers hin. Die Hausfigur zeigt den heiligen St. Georg im Harnisch und war einst das Zeichen des Harnischmachers Grünewald, der hier wohl seine Werkstatt hatte. Die Plattner fertigten Aufträge für Kaiser und Adelige: Stech- und Rennzeuge für das Turnier oder Feldharnische für den Krieg. In den Jahren 1852 bis 1857 war das Haus Nürnberger Wohnsitz von Hans von Aufseß, Gründer des Germanischen Nationalmuseums; Familienwappen von 1853 über dem Eingang.

Heute finden im spätmittelalterlichen Pilatushaus Wechselausstellungen moderner Kunst statt.